在中医诊疗设备研究领域，诊断设备集中于脉诊仪、中医舌象诊断仪、问诊仪和闻诊仪以及经络诊断设备等。
脉诊仪研究起步于上世纪50年代，科研人员在脉学理论、脉诊规范化和客观化方面做了大量工作。上世纪70年代后，通过国家“六五”“七五”脉象仪研制攻关项目，在全国掀起了次脉诊客观化研究热潮，多机构研制多种性能各异的脉象仪，给出了脉学的数学解析和生物力学模型的表述，在一定程度上用现代科技手段验证了中医理论的客观性。
第二次脉诊客观化研究热潮是在“十五”国家科技攻关计划和国家自然基金项目的开发中发展起来的，主要是利用计算机技术、新型传感器及信号处理方法等，研制了新型的脉象仪器，建立了计算机的分析算法等。
在国外研究中，英国设计了以弹簧为动力的杠杆式脉搏传感器，用于记录桡动脉脉搏波；美国研制了一种针灸临床用新型无创脑波记录仪；日本有压力脉搏测定装置、局部加压型脉诊装置、脉波记录仪等；韩国研制了脉象记录仪，澳大利亚设计出脉象监护仪。国外研究由于缺乏深厚的中医基础理论指导，对脉搏的认识深度受到限制，很多研究是用西医的原理来分析脉波，所以未能有很好的应用。
中医舌象诊断仪的研究同样具有较长历史，尤其在进入上世纪90年代以后，基于计算机技术和信息技术，国内开展了舌色鉴定的研究、舌图象采集条件与方法研究、舌诊专家系统的开发等。
目前中医舌象诊断仪的研究主要进行舌象采集方法的研究、舌象分割方法的研究、专家判别方法的研究等方面。采集方法可通过应用“高分辨率的彩色摄像机”“在标准光源条件下采集”“设计舌诊摄像头部固定架或是采集装置”“控制照明角度和亮度以及病人伸舌姿势”等方法实现。舌象分割方法包括采用阈值法、边缘检测、模糊聚类、马尔科夫随机场模型法以及教学形态法的分割舌象特征（舌色、苔色、舌苔厚度、润燥等）的处理算法。专家判别方法则是人—机相互学习的过程。
面诊仪也历经数十年研究，随着颜色光学理论的发展和测色仪器技术的逐渐成熟，为中医望诊学走向现代化提供了可能。目前通过光电血液图仪、光电血液容积、红外热像仪、光子学技术、红外成像技术可做常色色度测定，而通过血管容积图、数字摄像技术、显微分光光度计，面色色差、色温等可测定病色色度。
自上世纪70年代开始，随着人工智能技术发展并开始运用于中医诊疗领域，问诊仪开发集中于“老中医专家系统”以及“中医辨证系统”。关键的一步是临床问诊资料采集的定量分析。闻诊仪研究包括辨别声音和辨别气味两方面，但受到传感器及信息采集技术限制，现阶段发展相对缓慢。
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